伺服轉(zhuǎn)塔沖床是一種適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的復(fù)合型鈑金加工機(jī)器,在鈑金行業(yè)占據(jù)著不可替代的重要地位。目前,雖然激光切割機(jī)高速發(fā)展,以至于占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額,但是由于其自身的局限性,并沒(méi)有取代伺服轉(zhuǎn)塔沖床的地位,伺服轉(zhuǎn)塔沖床在鈑金加工中仍然具有諸多優(yōu)勢(shì)。
伺服轉(zhuǎn)塔沖床的發(fā)展歷程
沖床有著悠久的發(fā)展歷史,發(fā)展到今天,一般有三種類型:機(jī)械沖床、液壓沖床、伺服沖床。機(jī)械沖床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的市場(chǎng)驗(yàn)證,曲軸結(jié)構(gòu)是主力軍。液壓沖床利用高壓液壓油作用在活塞上,推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),形成沖壓動(dòng)作,沖壓力利用液壓油的壓力實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。伺服沖床在機(jī)械沖床的基礎(chǔ)上,各種機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都存在過(guò),如曲軸結(jié)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)等,或者不是單純的一種結(jié)構(gòu),而是多種結(jié)構(gòu)同時(shí)存在的復(fù)合結(jié)構(gòu)。
曲軸結(jié)構(gòu)沖床,中間曲軸部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工,這是優(yōu)點(diǎn),但是缺點(diǎn)也很明顯,就是有一個(gè)公稱力行程,在公稱力行程范圍內(nèi)才能達(dá)到設(shè)計(jì)沖壓力,在公稱力行程范圍外,曲軸無(wú)法發(fā)力,就無(wú)法滿足使用條件,導(dǎo)致沖不透鐵板,會(huì)產(chǎn)生憋車現(xiàn)象,憋車之后,很難處理。憋車會(huì)對(duì)機(jī)械穩(wěn)定性產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的破壞。
連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用在沖床上,改變了人們對(duì)沖床的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí),革新了人們的觀念。連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)比較靈活,配件布局可以更合理。最簡(jiǎn)單的一個(gè)方面,它可以設(shè)定力臂的長(zhǎng)短,從而改變沖壓力的大小,發(fā)揮杠桿的優(yōu)勢(shì),“給我一個(gè)支點(diǎn),我可以撬動(dòng)地球”就是這個(gè)道理。對(duì)于同系列內(nèi)不同噸位的沖床來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)方面的數(shù)據(jù)調(diào)整也是比較方便的,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是曲軸結(jié)構(gòu)無(wú)法比擬的。
液壓系統(tǒng)應(yīng)用在沖床上,在它出現(xiàn)之初是對(duì)沖床具有革命性改變的,液壓沖頭在全行程范圍內(nèi)壓力恒定,不會(huì)出現(xiàn)曲軸結(jié)構(gòu)沖床的公稱力行程問(wèn)題,這樣可以沖壓一些厚板、大孔以及對(duì)厚板進(jìn)行拉深,因?yàn)闆_壓這些厚板需要很大的沖壓力。液壓沖床的這個(gè)優(yōu)點(diǎn),也是其他類型沖床無(wú)法比擬的。有人還停留在早期對(duì)液壓的固有概念上,認(rèn)為液壓沖床慢,那是大型液壓專機(jī)的特點(diǎn),現(xiàn)在30t左右的液壓沖床采用伺服比例閥等高質(zhì)量的液壓閥件,配備高質(zhì)量的控制器,沖壓頻次可以達(dá)到1000次/分鐘以上,可以大大滿足鈑金生產(chǎn)需要,但是液壓系統(tǒng)的最大弊病就是油污污染讓人不能接受。
隨著制造業(yè)的深入發(fā)展,鈑金行業(yè)需要進(jìn)行精細(xì)分工,比如厚板和薄板分開(kāi)、鐵板和有色金屬板分開(kāi)、平孔和拉深孔分開(kāi)等。分開(kāi)之后,分別使用不同的機(jī)器設(shè)備來(lái)加工,質(zhì)量和效率大大提高。在這種形勢(shì)下,伺服轉(zhuǎn)塔沖床應(yīng)運(yùn)而生。
伺服轉(zhuǎn)塔沖床的優(yōu)勢(shì)
高速、高精度和潔凈是伺服轉(zhuǎn)塔沖床的最大優(yōu)點(diǎn)。
在動(dòng)能產(chǎn)生的源頭上,機(jī)械沖床使用普通電機(jī)帶動(dòng)大飛輪一直不停地轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)離合器帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),形成往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)沖壓,沖壓力來(lái)自于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的高質(zhì)量飛輪產(chǎn)生的慣性力。離合器主要有液壓離合器和氣動(dòng)離合器。曲軸式伺服沖床,原理上取消了機(jī)械沖床的普通電機(jī)和飛輪、離合器,將大扭矩伺服電機(jī)安裝在機(jī)身上,直接帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),形成往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)沖壓。伺服電機(jī)其實(shí)不是一個(gè)方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),而是在下死點(diǎn)附近左右位置間歇換向高速擺動(dòng),不必返回到上死點(diǎn)浪費(fèi)時(shí)間,直接從比較低的位置開(kāi)始沖壓,從而實(shí)現(xiàn)高頻次沖壓,沖壓力由伺服電機(jī)的扭矩決定。有時(shí)為了降低成本和減小安裝尺寸,會(huì)使用小扭矩伺服電機(jī),這時(shí)為了達(dá)到要求的沖壓力,需要再配置一個(gè)減速機(jī)以增加扭矩,這樣,沖壓速度就會(huì)有所降低。
銅套作為一種滑動(dòng)軸承在沖床上大量應(yīng)用,每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)基本都用到銅套。銅套能起到很好的支撐作用,因?yàn)樗敲娼佑|,受力方式為面受力,優(yōu)點(diǎn)是受力面大,承載力大,正常使用情況下不易損壞,壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)當(dāng)然也有,就是有一定的摩擦,會(huì)損耗很小一部分動(dòng)力。為了適應(yīng)高速?zèng)_床的發(fā)展,在一些沖床旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部位,使用軸承代替銅套,優(yōu)點(diǎn)是減小了摩擦力,降低了動(dòng)力損耗。但是缺點(diǎn)也很明顯,軸承受到?jīng)_擊力時(shí),是點(diǎn)或線受力,即鋼珠或滾柱直接沖擊軸承內(nèi)外環(huán),容易造成損壞,所以,不可能承受大沖壓力。但是為了高速,就肯定有一定的取舍。對(duì)于伺服轉(zhuǎn)塔沖床來(lái)說(shuō),就是專為薄板設(shè)計(jì)的沖床,多數(shù)在30t以下,軸承的使用基本不會(huì)對(duì)沖床產(chǎn)生不利影響。
青島盛通機(jī)械科技有限公司生產(chǎn)的伺服轉(zhuǎn)塔沖床利用最新的RISC-CPU和全數(shù)碼的控制器,可以獲得高速采樣(小于1ms)和±0.01mm重復(fù)性的高制動(dòng)精度,如圖1所示??衫脙?nèi)置于負(fù)荷單元前置放大器中的工具ID系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的壓力操作。通過(guò)伺服電機(jī)直接控制壓力機(jī)的速度,提高生產(chǎn)效率。設(shè)置儲(chǔ)存在永久性閃存上的多達(dá)32個(gè)參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)編程控制多個(gè)部件。它是高新技術(shù)(信息技術(shù)、自動(dòng)控制、現(xiàn)代電工、新材料)與傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。
圖1 伺服轉(zhuǎn)塔沖床
伺服壓力機(jī)利用伺服電機(jī)的動(dòng)力,具有變速與執(zhí)行等多種功能,以及轉(zhuǎn)速有良好可控性的特點(diǎn),直接驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu),采用自適應(yīng)扭矩控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)以及反饋控制技術(shù),控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),可以準(zhǔn)確地控制沖壓頭相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)角的位置,用沖壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種沖壓工藝。通過(guò)編制不同的程序,實(shí)現(xiàn)工藝所需的各種沖壓運(yùn)動(dòng)曲線,獲得不同的工件變形速度,保證了工件質(zhì)量,提高了模具的使用壽命,是一種環(huán)保節(jié)能型壓力機(jī),實(shí)現(xiàn)了壓力機(jī)的數(shù)字控制,使壓力機(jī)真正跨入了數(shù)字化時(shí)代。
與傳統(tǒng)壓力機(jī)相比,伺服壓力機(jī)的特征如下:
⑴能有效提高生產(chǎn)效率,其行程長(zhǎng)度可以設(shè)定為鈑金加工要求的最小值,可實(shí)現(xiàn)與加工內(nèi)容相適應(yīng)的成形速度。
⑵產(chǎn)品加工精度高,能始終保持下死點(diǎn)的精度,避免產(chǎn)品出現(xiàn)毛邊,防止產(chǎn)生不良產(chǎn)品。
⑶設(shè)備噪聲低,模具使用壽命長(zhǎng)。機(jī)器設(shè)備設(shè)有降低噪聲裝置,沖壓柔和,大大減小了噪聲污染;同時(shí)控制模具與板材的沖壓距離,盡量減小模具的工作行程,從而延長(zhǎng)了模具的使用壽命,大幅度降低了使用成本。
⑷沖頭運(yùn)動(dòng)可控,使用者可利用此特點(diǎn)編制出適合于鈑金加工要求的壓力頭運(yùn)動(dòng)方式,有效提高零件加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,提高模具使用壽命及生產(chǎn)率,而且還可以實(shí)現(xiàn)靜音沖裁,甚至可以擴(kuò)大加工范圍,適于沖裁、拉深、壓印和彎曲等工藝,以及不同材料的特性曲線。如可將沖壓頭運(yùn)行停止保壓,實(shí)現(xiàn)滾筋、滾臺(tái)制作工藝,同時(shí)大大提高鈑金制件的成形質(zhì)量。